在工业4.0时代，机器人自动化代替人工，相信很多焊接行业的朋友也对激光焊接机器人的编程技巧十分感兴趣，今天，无锡汉神电气的小编就给大家大概讲讲激光焊接机器人有哪些编程技巧。

1、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

4、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

5、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

6、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

7、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

     了解了以上机器人的编程技巧，在选择机器人焊接工作站的时候，还是需要具体考察。在此，可以给大家介绍一下无锡汉神深耕焊接行业25年，在焊割领域有突出贡献，不仅有气保焊、氩弧焊、低飞溅气保焊、手持式激光焊接机，另外机器人激光焊接机、协作机器人激光焊接、平台焊接都有强有力的研发实力支撑，市场接受度高，值得信赖。